航海家藉助它進行“等緯度航行”。
象限儀之後是一種圓圈測天儀，是一個有刻度表的圓盤，裝有一個可活動的觀察裝置。
16世紀中葉，西方航海家又從阿拉伯人那裡學到了十字測天儀，英國的航海家約翰·戴維斯對十字測天儀進行了革新，發明了反向天體高度觀測儀，即戴氏象限儀。
僅有緯度仍無法精確地定位，於是人們開始研製能求出經度的助航儀器。
1755年，《月球預測表》出版，這是一種通過月球觀測來測量經度的方法。
此後，戈弗雷和約翰·哈德利在八分儀的基礎上研製出六分儀，使用求月距法來求經度。
利用六分儀，加上天文鐘和航海天文歷，人們就可以求出船舶所在的緯度和經度，準確的船位也就求出來了。
船用天文鐘是一種要求嚴格的、能夠不怕船舶顛簸運動影響的計時器，它與六分儀的研製幾乎同時完成，幾經改進後的船用計時器到19世紀初時已經相當準確了。
1843年，美國人發明了一種“船位線航法”，就是將即時的天文測天與早測的天文測天進行比較，可以同時求出經度與緯度。
這是什麼算法天文測試法陳勇哪裡會？那些什麼儀器陳勇現也沒有。
陳勇也不知道遊了多久，看見前面有一條很深很長的峽谷，黑乎乎的一眼看不到底，峽谷上方有各種大大小小不同顏色魚類，成群成堆在來回的穿梭遊動，這裡的海洋生物特別繁多，各種珊瑚海草長得比人頭還高。
每經過一段距離，就可以發現海底裡的沉船，有的沉船已經腐爛不堪，有的還保存的比較完好，大部分都沒有什麼打撈的價值。
有的沉船可能是被人打撈過，有價值的東西已經拿走了，剩下空蕩蕩，鏽跡斑斑的空船。
這個海峽可以說真的是沉船的墳墓，大部分都是二戰時期沉沒的戰艦之類，船上還有很多火炮，槍支彈藥，還有很多軍用汽車，軍用摩托車等等物資。
不過陳勇還是發現了不少好東西，這些都是深埋在淤泥裡，別人是看不到的，也很難發現。